Het ontwerpconcept van brugleuningen is geëvolueerd van het vroege eenvoudige "blokkeren" naar een modern, geavanceerd veiligheidssysteem dat de nadruk legt op buffering, geleiding, risicobeheersing van inzittenden en controle van de voertuigstand. Naast beton worden nu ook metalen zoals staal op grote schaal gebruikt, waarbij metalen balken-kolomleuningen, zoals gegolfde balken, de mainstream worden. Het beschermingsniveau moet worden ingesteld op basis van factoren zoals de ontwerpsnelheid, de verkeerssamenstelling en de mate van gevaar op het weggedeelte waar de brug zich bevindt, en moet worden geverifieerd door middel van volledige- voertuigcrashtests en computersimulaties.
Op basis van structurele kenmerken kunnen brugleuningen worden onderverdeeld in ligger-kolomleuningen (metaal en beton), wandleuningen van gewapend beton en composietleuningen; op basis van botsbestendigheid kunnen ze worden onderverdeeld in stijve balustrades, half-stijve balustrades en flexibele balustrades. Veel voorkomende relingtypen zijn betonnen balustrades, gegolfde balustrades en kabelrails.
Het ontwerp van overgangssecties is een belangrijk detail. De balustrades van overgangssecties voor SB--bruggen zonder vleugelwanden kunnen bijvoorbeeld soepel en rechtstreeks overgaan naar de balustrades van gegolfde balken langs de weg, met een hoog beschermingsniveau en een korte bouwtijd.